永磁同步電機驅動
                            ZLM3100S風機驅動器  
                            EtherCAT 主站控制器
                            ZMC600E EtherCAT主站控制器 
                            ZMC300E EtherCAT主站控制器 
                            示教器
                            ZTP800示教器 

                            ZMC300E EtherCAT主站控制器

                            為滿足智能制造設備應用控制而生

                            ZMC300E EtherCAT主站控制器為滿足機器人應用控制需求而生,適用于注塑行業、沖壓行業、車床行業、搬運碼垛、噴涂、玻璃機、壓鑄機、包裝設備、3C設備、鋰電池設備、紡織、流水線工作站、非標自動化裝備、特種機床等不同機器人應用需求。

                            產品參數表

                            名稱ZMC300E
                            主控芯片TI AM335X 800MHz Arm? Cortex?-A8 32位微控制器
                            內存256MB DDR3
                            存儲器256MB NAND Flash
                            鐵電存儲FRAM 32KB
                            調試串口RS-232 電平,波特率 115200
                            USB接口1路 USB2.0 Host
                            EtherCAT口商業授權的主站代碼,ms 周期任務抖動 ±15μs 以內
                            網口1 路全雙工百兆網口 NET1
                            1 路全雙工千兆網口 NET2
                            均支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 協議
                            CAN1 路,電氣隔離、支持 商業授權的CANOpen 協議
                            RS4851 路,電氣隔離、通訊參數可配、Modbus RTU協議/自由協議
                            系統 I/O4 路數字量輸入,4 路數字量輸出,最大支持電流 300mA
                            用戶 I/O 輸入16 路數字量輸入或 12 路數字量輸入 + 1 路正交編碼器,NPN 型;
                            正交編碼器推薦型號:OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M;
                            最高響應頻率4KHz,導通電流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA;
                            用戶 I/O 輸出16 路數字量輸出,NPN 型;最大輸出電流 300mA,(24V,吸入)
                            編碼器1 路正交編碼器(推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M),計數長度32位有符號,2MHz
                            PWM輸出4 路高速輸出,復用OUT12-OUT15,頻率范圍0.1Hz到50KHz
                            RTC實時時鐘年月日時分秒
                            看門狗板載獨立硬件看門狗
                            掉電檢測支持掉電檢測,5S掉電續航
                            供電電源DC24V±5%,電氣隔離,支持掉電檢測
                            安裝方式導軌安裝、固定孔螺絲安裝
                            產品尺寸170mm x 115mm x 50mm

                            接口豐富,靈活滿足各種機器人應用需求

                            ZMC300E EtherCAT主站控制器接口豐富,集成1路專用EtherCAT口,2路通用以太網、1路CAN 、1路RS485、1路SD卡、16路DI/DO數字輸入輸出等接口,靈活滿足各種機器人應用需求。

                            豐富的運動學和動力學算法庫
                            快速實現現場各類工藝應用需求

                            ZMC300E EtherCAT主站控制器支持點位運動、連續軌跡、直線圓弧插補、連續插補、螺旋線等運動功能,可以自由設定運行速度、停止速度、S型曲線平滑等參數。加/減速時間可以獨立設置,支持在線改變速度和在線改變位置,用戶可以輕松構建智能化控制系統,快速部署滿足現場各種工藝應用需求。

                            高效便捷的函數接口,極大縮短開發周期

                            ZMC300E EtherCAT主站控制器提供開放的API接口,支持二次開發集成工藝,用戶可以將核心工藝經驗掌握在自己手中,有利于保護自己的知識產權和領域經驗。

                            高實時性操作系統搭配先進的網絡技術
                            讓系統擁有良好的擴展性

                            搭配的xenomai 高實時性Linux 系統,有著實時性、跨平臺性、便捷方案維護三個方面的優勢。EtherCAT通訊可實現ms 周期任務抖動 ±15us 以內,滿足運動控制的高實時性要求。

                            先進的環網技術
                            擁有良好的擴展性同時減少布線與維護成本

                            ZMC300E EtherCAT主站控制器采用EtherCAT總線實現伺服主從站連接,支持多軸同步運動,相比傳統脈沖控制型方案,大幅降低系統布線與維護成本,可擴展性極佳。

                            搭配示教器使用,機器人與設備操作更直觀

                            ZMC300E EtherCAT主站控制器可與ZTP800示教器(移動HMI)搭配使用, ZTP800優異的人體工程學設計與友好的配套軟件,可以顯著提高使用者操控體驗,共同為用戶提供完整的機器人控制/示教解決方案。

                            搭配ZWS物聯網云平臺,助力設備管理維護更高效

                            EtherCAT主站控制器搭配ZWS物聯網云平臺,打破傳統的設備管理模式,支持固件遠程升級、日志文件快速召回、多設備管理等功能。

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